Menu
我公司是结合网络技术为废品行业服务最早,回收技术最专业的废品回收公司。公司设立在辽宁沈阳地区,从事20多年回收行业,值得信赖!

当前位置主页 > 机器人 >

工业机械人1

日期:2019-11-10 09:01 来源:

  

工业机械人1

  

工业机械人1

  工业机器人 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 第1章 概论 ? 机器人学是综合了机械学、电子学、计算机科学、 自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的 最新研究成果。 ? 机器人的主要优点:减轻劳动强度、提高劳动生 产率;能够在各种恶劣的条件下工作;动作准确、 不知疲劳。 ? 机器人的外形不一定象人,仿人机器人只是机器 人研究的一个方向,大部分的工业机器人的外形 也只是相当于人的某个部分。 15 第一节 机器人的发展历史 ? ? ? ? ? ? ? ? 一,早期的自动机 报时鸟(图1-1),美国科学家。 吹口哨机器(图1-2), 机器人(ROBOT)一词是由捷克人首先使用,是 一个奴隶的意思。 机器人学的3个原则: (1)不能伤害人类… (2)必须服从人类的意志… (3)机器人可以保护自己免受伤害…. 16 17 ? 二,近似与机器人相关的装置 ? 1 操作机 ? 与人的手臂相似,可以抓取或者搬运物体, 目前使用中的工业机器人大部分属于这种类 型,焊接、加工、装配和喷涂等。 ? 2 远程操作手 ? 相当于加长了人的手臂的工作范围和工作空 间,适用于一些人无法到达或者不便于马上 到达的地点。比如:太空、海底、核电站, 及远程医疗手术等方面。 18 ? 三 机器人的创始 ? 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔· 恰佩克在他的 科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据 Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和 Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机 器人”这个词。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫· 英格伯格联 手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界 上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由 于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被 称为“工业机器人之父”。另外一家美国公司 AMF机器人----Versatran机器人; 19 20 ? 1962年 美国AMF公司生产出 “VERSTRAN”(意思是万能搬运),与 Unimation公司生产的Unimate一样成为真 正商业化的工业机器人,并出口到世界各 国,掀起了全世界对机器人和机器人研究 的热潮。 ? 1978年 美国Unimation公司推出通用工业 机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已 经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第 一线年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝 (AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人 成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 ? 2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统 一化的趋势越来越明显,比尔· 盖茨预言, 家用机器人很快将席卷全球。 22 ? ? ? ? ? ? ? ? 四 机器人技术发展情况 美国机器人的发展过程: 1,第一阶段 技术储备。历时150多年 2,第二阶段 机器人诞生。20世纪60年代诞生。 主要是劳动力缺乏 3,第三阶段 缓慢发展 4,第四阶段 高潮时期。7、8十年代, 5,第5阶段 低潮时期 ? 日本机器人的发展采取“实用型”,目前是机器 人的强国。 23 24 第二节 机器人发展的现状和趋势 ? 一 我国的机器人研究及应用现状 ? 我国是在20世纪80年代开始机器人的研究,哈尔滨 工业大学的两足步行机器人; 北京自动化所的喷涂 机器人; 沈阳自动化所的各类机器人; 国防科技大 学的2足类人机器人; 北航的灵巧手等.目前全世界 有83万台,中国有4000台. ? 二 机器人的智能化发展 ? 智能机器人具有感知、识别、判断及规划功能 ? 三 机器人应用领域的扩大 ? 工业、农业、服务、医疗、娱乐及一些特殊领域。 25 26 第二章 机器人本体的机械结构 ? 第一节 机器人的概念 ? 一 机器人的概念 ? 二 工业机器人常用的图形符号(表2-1) ? ? ? ? ? ? 三 机器人的分类 (一)按照机器人的控制方法分类 1,点位控制机器人 2,连续轨迹控制机器人 3,可控轨迹机器人 4,伺服型与非伺服型机器人 27 28 29 30 31

上一篇:

下一篇:


八亿彩票网 江苏11选5走势图彩票开奖查询 飞艇开奖直播 金利彩票官网 666彩票平台 全球彩票官网 爱乐彩彩票网 彩足球官网 吉利彩票官网 天际彩票官网